Tutucular, bir nesneyi bir montaj hattına, konveyör sistemine ya da başka bir otomatik sisteme almak için robotik sistemlerle kullanılan ögelerdir. Nesneyi kavramak ya da tutmak için parmaklı aletler ve dişliler kullanılmaktadır. Hidrolik tutucularda üç adet güç seçeneği mevcuttur. En çok kullanılanı pnömatik tutucular ve elektromekanik tutuculardır. Hidrolik tutucular genellikle aktüatörler için sadece hidrolik güç kaynağına […]